图1.1 远程、就地独立的单向电机控制原理图

1.2 模型的建立

连锁模型的建立，可从启动连锁、安全连锁、保护连锁、操作连锁和停车连锁五个方面考虑电机的连锁要求，以标准化的方式建立相应的连锁模型。

可对每一类电气设备设如下连锁条件：

a)         启动连锁（ST）：该连锁条件满足后，设备才允许启动，设备启动后，启动连锁被忽略。例如，某些风道上的电机，在启动时必须将风门关闭，但是电机启动之后风门可以打开。

b)        安全连锁（SA）：安全连锁是设备自身的外部条件产生的，安全连锁条件不满足，设备报警；安全连锁极其重要，任何时候都不能被取消掉。例如，对于电收尘设备，一氧化碳含量过高时，不能运行；对于抽水泵，当液位过低时不能运行，以避免打空泵。

c)        保护连锁（PR）：相对于安全连锁，保护连锁是设备自身的内部条件产生的，保护连锁条件不满足，设备报警；保护连锁极其重要，任何时候都不能被取消掉。例如，变频设备在发生变频故障是不能运行；电机轴承温度过高时电机不能运行。

d)        操作连锁（OP）：操作连锁是设备正常运行所必需的连锁；当设备处于就地测试时，如果确认对人和设备无危险，该连锁可以被取消。例如，一个流程中，前一个电机运行后，后一电机才能运行，前一电机停止，后一电机必须停止，因此，前一电机的运行信号就是后一电机的操作条件。

e)         停车连锁（STP）：该连锁由设备停车的工艺条件和操作工给出的停车命令产生，停车连锁条件产生后，设备停车。

所有同类型的电气设备，都可以套用相应连锁模型。

对应于图1.1的电机回路，可以建立如图 1.2的连锁模型。

图1.2 远程、就地独立的单向电机连锁图

       在图1.2的连锁图中，STR是由上位机给出的启动按钮信号。图例中给出了各种符号的具体含义，一般连锁图的首页应给出真值表。

    对于图1.2的电机，当操作连锁、安全连锁、保护连锁均满足，现场操作工将电机打到远程状态，此时，如果启动连锁满足，操作工在计算机上点击“启动”按钮，按照连锁图的逻辑，PLC将对电机发出命令。延时几秒钟后，如果电机没有返回信号，将会产生报警，同时PLC取消对电机的控制命令。

1.3 程序的编制

对应于图1.2的电机，按照该连锁图，可以编制如图1.3的梯形图程序。该示例程序的电机名称为520AM1。梯形图第5654条是过载报警，当报警产生(520AM1OA)，该报警自锁至操作工在计算机上点击报警确认按钮(ALARMPB)。第5659条是电机无返回信号报警。第5666条是电机综合报警。第5669条是电机的启动连锁条件，由于该电机必须在另一电机520AM2启动以后延时一段时间再启动，因此它的启动条件是一个计时器。第5671条是电机的操作条件，即电机必须在520AM2启动后再启动， 当520AM2停止时必须停止。第5673条是电机的安全条件，尽管该电机不存在限制性安全条件，但是程序依然用一个永远为1的内部变量M9036给安全条件赋值，这是为了实现程序的完整性、标准化和可扩充性。

图1.3 远程、就地独立的单向电机程序
 

第5675条综合了电机的安全条件、报警条件和远程选择条件，作为一个电机的马达运行条件，这是为了使电机的主回路更为简单易懂。第5680条是电机的主回路，STR08是计算机上的启动按钮，STP08是计算机上的停车按钮，EMGPB是计算机上的急停按钮，520AM1C是PLC对电机的控制命令，520AM1R是电机返回的运行信号。第5690条是一个延时计时器，为了产生无返回信号报警。无返回信号报警的语句必须在电机程序的主回路之前，这是由于PLC的梯形图程序是一个顺序执行的程序，计算机上的报警应产生在PLC取消对电机的控制命令之前。

作为一个典型的远程、就地独立的单向电机程序，图1.3 设计了一个标准程序，无论一个该类型的电机，其启动条件、操作条件、安全条件有什么不同，只要按相关要求归纳总结出来，就可以按照该程序进行编制。

另外，不管一个电机是何种类型，按照上述先分类，再确立连锁模型，之后再编制程序的过程进行电机的标准化设计，就可以按部就班地把任何一种电机的标准化程序编制出来了。

1．  分组电气设备连锁模型的标准化设计

在将每个电机分类甑别之后，再考虑电机与电机之间的连锁关系，把关系特别密切的电机划分到一个组里，从而把所有设备分为几个组，再建立组的连锁模型。最后，考虑组与组之间的连锁关系，从而形成了完整的电机连锁程序（具体参见1850相应连锁图）。

而当设备之间的连锁关系确立之后，也可以建立相应启动组的连锁模型。

     目前看起来正确的第一题的答案：

     目前看起来正确的第二题的答案：

     对于上述程序中的内容，下图部分红色内容不能用绿色部分简化。

     而上述程序中部分内容取可以依照下图进行简化：

     今天做了两道作业题，本来要求用三菱的PLC，恰好我没装GPPW，刚好有西门子的S7，今天才装的授权。所以本着“题我是做了，符合不符合要求再说”的指导思想，就S7了。然后全错。放这儿做个记录吧，自己认为对的随后会贴出来。两题如下：

     题一：

     我的答案（题一）：

     题二：

      我的答案（题二）：