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7/30/2007 7月30号 雨 天气似乎与心情和我有莫名的联系。雷雨，总是会在我极少数在街上闲逛的时候与我不期而遇，而我也从没有避雨的想法和习惯；每次雷雨之后中会有些意外发生，前年是，去年是，今年也是。今年的上次暴雨股市3400，这次连阴雨股市4800+，心情却依然依旧。现在，与依然在下，翻着以前的程序，无聊中打开了一篇文章《盗贼，我想我是可以保护好你的》以及n多相关艮帖、回帖。些许的认同、感动和骄傲。大概，wow里面，职业盗贼就是这样的吧。作为一个职业盗贼，你周围的敌人总是比朋友更多一些，当你不再感到孤独的时候，你会发现等待你的不是鲜花与掌声，而是敌人的攻击。野外的盗贼是孤独的，团队中的盗贼更是孤独的——所有人都不会去关注你，在没有麻烦的时候——不仅要当心你的目标，还要当心那些靠不住的陌生人。
这几天在壁炉谷游荡，收获颇丰，认认真真地工作了2周，收获颇丰——经验、心得、大把的金币和数不完的箱子，还有若干偷袭得手。不管是谁，在wow都会有遭遇敌人的时候，都会被诱惑，都会感到棘手。我想，要知道自己是谁，要知道哪些才是应该自己去做的。盗贼不是战士，也不是法师。所以，面对顺畅战斗中突如其来的变故，和平静环境下隐藏于暗处的偷袭，更要把握好自己，保护好自己。
中间随团去了一次没有死亡小队的熔火之心，危难时刻被牧师救了，我想我应该说：“对不起，我本来应该更小心些的。” 7/17/2007 7月17号 晴 挖坑埋人是我经常干的事情，又不是不知道。调进去或该。
连着把兰晓龙写的《士兵》（下载上是这样介绍的）看完了，是今天（18号）看完的。事实上原来在胖子的研究生实验室的书桌上扒出来过这本书，但是他居然不送给我？！时隔多年偶尔又在网上找到了，但是名字好像不一样，看看。昨晚一边看一边领悟一边用刚刚领悟的忽悠小猫。所以也没顾上完成这篇，没想到小猫早就掉到坑里了，早知道就挖得深一点了。 7/11/2007 S7:关于两个问题——最终 很显然，前面的答案已经无限趋近于正群，但是我想那还仅仅是我们一个美好的希望，这一点在题目的变化上可以看出来。当然，下面这个是经过模拟调试的，S7-300 + S7-PLCSIM。事实上也有物理意义上S7-300控制器、通讯、通道模块等全套用于组态和试验......但是那个太麻烦了，而且不能截图。所以，这个问题就到此为止了，我只做了交通灯那个的完全版。事实上，我也对该程序进行FC化改造(对green进行输出控制部分可以转换成红框内的内容，既green_x和green_y)。但是因为没有选好Yellow的控制开关，所以实验并不成功，换句话说，按照下面的逻辑直接不能直接进行FC化的改造。
转载：电机连锁程序的标准化设计思路
对于过程控制中经常用到的电气设备，如一台普通单向电机，通常的情况下一次启动后就一直运行，直到某种意外导致设备停止。对于这种设备，可以用以下设计思路进行程序设计。
1． 单个电气设备连锁模型的标准化设计
1.1 分类
在设计电机连锁程序的时候，首先把所有电机进行分类统计，以单个电机为主体，考虑各设备的I/O点数、操作方式、电机控制回路原理等，对于上述三方面均相同的同类电机，可以通过逻辑图方式建立单个电机的连锁控制模型。
例如，图1.1是某个电机的控制原理图。B1、K3、K4的辅助接点均送入PLC，PLC的命令信号串入电机控制回路的主回路中。当操作工在现场将就地/远程按钮打到就地状态，PLC对电机没有任何控制作用；当电机打到远程状态，电机完全由PLC进行控制。
对于PLC来说，该类型的电机进入PLC的共有3个DI：运行、远程/就地、超载，1个DO：命令信号。
图1.1 远程、就地独立的单向电机控制原理图 1.2 模型的建立 连锁模型的建立，可从启动连锁、安全连锁、保护连锁、操作连锁和停车连锁五个方面考虑电机的连锁要求，以标准化的方式建立相应的连锁模型。 可对每一类电气设备设如下连锁条件： a) 启动连锁（ST）：该连锁条件满足后，设备才允许启动，设备启动后，启动连锁被忽略。例如，某些风道上的电机，在启动时必须将风门关闭，但是电机启动之后风门可以打开。 b) 安全连锁（SA）：安全连锁是设备自身的外部条件产生的，安全连锁条件不满足，设备报警；安全连锁极其重要，任何时候都不能被取消掉。例如，对于电收尘设备，一氧化碳含量过高时，不能运行；对于抽水泵，当液位过低时不能运行，以避免打空泵。 c) 保护连锁（PR）：相对于安全连锁，保护连锁是设备自身的内部条件产生的，保护连锁条件不满足，设备报警；保护连锁极其重要，任何时候都不能被取消掉。例如，变频设备在发生变频故障是不能运行；电机轴承温度过高时电机不能运行。 d) 操作连锁（OP）：操作连锁是设备正常运行所必需的连锁；当设备处于就地测试时，如果确认对人和设备无危险，该连锁可以被取消。例如，一个流程中，前一个电机运行后，后一电机才能运行，前一电机停止，后一电机必须停止，因此，前一电机的运行信号就是后一电机的操作条件。 e) 停车连锁（STP）：该连锁由设备停车的工艺条件和操作工给出的停车命令产生，停车连锁条件产生后，设备停车。 所有同类型的电气设备，都可以套用相应连锁模型。 对应于图1.1的电机回路，可以建立如图 1.2的连锁模型。
图1.2 远程、就地独立的单向电机连锁图 在图1.2的连锁图中，STR是由上位机给出的启动按钮信号。图例中给出了各种符号的具体含义，一般连锁图的首页应给出真值表。 对于图1.2的电机，当操作连锁、安全连锁、保护连锁均满足，现场操作工将电机打到远程状态，此时，如果启动连锁满足，操作工在计算机上点击“启动”按钮，按照连锁图的逻辑，PLC将对电机发出命令。延时几秒钟后，如果电机没有返回信号，将会产生报警，同时PLC取消对电机的控制命令。 1.3 程序的编制 对应于图1.2的电机，按照该连锁图，可以编制如图1.3的梯形图程序。该示例程序的电机名称为520AM1。梯形图第5654条是过载报警，当报警产生(520AM1OA)，该报警自锁至操作工在计算机上点击报警确认按钮(ALARMPB)。第5659条是电机无返回信号报警。第5666条是电机综合报警。第5669条是电机的启动连锁条件，由于该电机必须在另一电机520AM2启动以后延时一段时间再启动，因此它的启动条件是一个计时器。第5671条是电机的操作条件，即电机必须在520AM2启动后再启动， 当520AM2停止时必须停止。第5673条是电机的安全条件，尽管该电机不存在限制性安全条件，但是程序依然用一个永远为1的内部变量M9036给安全条件赋值，这是为了实现程序的完整性、标准化和可扩充性。
图1.3 远程、就地独立的单向电机程序 第5675条综合了电机的安全条件、报警条件和远程选择条件，作为一个电机的马达运行条件，这是为了使电机的主回路更为简单易懂。第5680条是电机的主回路，STR08是计算机上的启动按钮，STP08是计算机上的停车按钮，EMGPB是计算机上的急停按钮，520AM1C是PLC对电机的控制命令，520AM1R是电机返回的运行信号。第5690条是一个延时计时器，为了产生无返回信号报警。无返回信号报警的语句必须在电机程序的主回路之前，这是由于PLC的梯形图程序是一个顺序执行的程序，计算机上的报警应产生在PLC取消对电机的控制命令之前。 作为一个典型的远程、就地独立的单向电机程序，图1.3 设计了一个标准程序，无论一个该类型的电机，其启动条件、操作条件、安全条件有什么不同，只要按相关要求归纳总结出来，就可以按照该程序进行编制。 另外，不管一个电机是何种类型，按照上述先分类，再确立连锁模型，之后再编制程序的过程进行电机的标准化设计，就可以按部就班地把任何一种电机的标准化程序编制出来了。
1． 分组电气设备连锁模型的标准化设计 在将每个电机分类甑别之后，再考虑电机与电机之间的连锁关系，把关系特别密切的电机划分到一个组里，从而把所有设备分为几个组，再建立组的连锁模型。最后，考虑组与组之间的连锁关系，从而形成了完整的电机连锁程序（具体参见1850相应连锁图）。 而当设备之间的连锁关系确立之后，也可以建立相应启动组的连锁模型。
7/9/2007 S7:关于两个问题——正确答案目前看起来正确的第一题的答案：
目前看起来正确的第二题的答案：
对于上述程序中的内容，下图部分红色内容不能用绿色部分简化。
而上述程序中部分内容取可以依照下图进行简化： S7:关于两个错题 我想说，事实上我还没有找到问题的解决办法，因为我感觉对这两个题我还没有很好的理解，毕竟只有仓促的两个小时，而我要面对四道题。
很明显，在这两道里里面我动用到了07/02/02里面的一个“方波放生程序”。关于他的解释和探讨在我的BLOG里也有。那么，很显然，我们知道为了终止S_ODTS的输出，我们必须对它复位。不然，在S_ODTS计时器到时候，它将一直输出。那么，这样会对引用它的输出作为输入的S_OFFDT会有什么影响呢——S_ODTS计时到时，输出；S_OFFDT，收到，开始输出；然后，S_OFFDT计时到时，停止输出；接下来会发生声么事情呢......
哦，这样看起来真的没什么问题。那么，让我们来看看手册上关于这方面的介绍和试验吧。
第一组，有对S_ODTS的复位：
图1：启动S_ODTS。
图2：计时S_ODTS
图3：到时S_ODTS，启动S_OFFDT
图4：计时S_OFFDT
图5：到时S_OFFDT，大家复位。OK，一切都很完美
接下来，再让我们看看第二组，也就是没有对S_ODTS进行复位会有什么结果：
图6：开始计时了，挺好哈
图7：怎么直接就通了？！
图8：再来，还不计时？
图9：......
就如我想象的一样，除问题了，这样，我的程序就不得不重写：因为没有对S_ODTS复位，所以S_ODTS一直输出。因此S_OFFDT的输入一直保持不变，因此S_OFFDT不会计时——从而整个程序无法进入循环——那么，我们必须对S_ODTS进行复位。套用一句老话：那么，接下来要做得就很简单了。或许，但愿。 S7：两个错题今天做了两道作业题，本来要求用三菱的PLC，恰好我没装GPPW，刚好有西门子的S7，今天才装的授权。所以本着“题我是做了，符合不符合要求再说”的指导思想，就S7了。然后全错。放这儿做个记录吧，自己认为对的随后会贴出来。两题如下： 题一：
我的答案（题一）：
题二：
我的答案（题二）： |
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