打开MSN和QQ，一片过年的气氛——一个人都没有，该到家的都到家了。呵呵，这样就好。办公室里的人也都走光了，除了在联机“歌之守护者”的两个还有我的若干徒弟，所以，公然的点起了一颗烟，然后，大姐们购物回来了......

     没有人最大的好处就是网络带宽独占，随手打开了电驴和Spaces，发现很久没有贴海报了，就专门找了《冰河世界》的海报贴上，挑过来挑过去也就这两张吧。至于黄金甲那张，算个添头——周杰仑非的在里面演个傻子，海报也都是他的大头像，好不容易看到一张人物面部都不清晰的，就不再挑剔了。

     一边找《冰河世纪》的海报，不禁想到了里面的故事，昨日不安的心情渐渐消失了。贴完图之后再想，发现不是因为开心或者已经有了消除不安的办法，而是对这种感觉漠然了。故事里面的主角似乎都可以套在大家的身上，但是又分不清谁是谁。    

     下午快下班的时候莫名其妙的焦虑，每当眼前的工作都结束以后，有时间去想以后的事情，自己反而会有不安的感觉。虽然又给自己找到了Wow和S7以外的兴趣，但是这两周作过来地感觉远比“这事儿没有看起来那么简单”还要差。

     项目的进度已经达到了要求，而他们基本已经不需我说就会自己去看帮助文件——可以说他们已经进入状态，或者开发已经步入了正轨。而且，要求的初步用于展示的例子也已经基本完成，现在已经在收尾。维护方面，他们几个都可以配合去现场处理问题。按说，如果不是在短时间内有大量的任务出现，在工作上我我就是什么都不干也已经没有什么好担心的了。

     而且，由于自己空闲时间多了，白天去看S7或者晚上wow也都不成问题。新的兴趣按照现在采用的方式也只会占用白天很小一部分时间。但是，就是莫名其妙的又开始焦虑，从今天早上自己没有QQ上线就觉得有些异常，到下午上线没有在QQ里看到球球——他可能放假了，明显感觉到自己的情绪开始变差。放假的人都放假了，但是不知道能不能顺利到家，也不知道过年以后是否会如意。但愿晚饭后来办公室Wow的时候这种感觉会消失。现在，还是继续看S7吧。

     为了我的乐高玩具和捷安特自行车，努力！

     咖啡小猫好有意思，这回球球死定了！

     明天去拿药，后天打扫卫生。对了，还要再给自己续一笔钱，大概3000左右吧。

     据说春运期间春节前北京和广州的火车票都已告罄，行路难，虽然不是我。

t-1

t-2

     上午继续开会，部室及的职代会，列席，只有给最后三十佳发证书和我有关，我得上去领奖，然后和领导合影。回来已经是上午十一点了，刚坐下就得到PEONY要被其领导规劝离职的的消息，估计心情会不好。别人的事情管不了太多，最多建议。还是自己练习吧，S7！！！！！小车行程控制，也算是一个现实问题，总结晚上MC完以后写。

     在前面2-2和2-5两篇里的贴图里，应用了S75.3中的计时器S_ODTS和S_OFFDT。练习过程中参考了《S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程参考手册》和《STEP 7 V5.3 编程手册》。在这里先对两个练习进行说明。

     事实上，关于S_ODTS和S_OFFDT的基本应用，只要2-2一个练习就够了。对于后面出现的练习2-5，是因为在看教程的时候看到了2-5题设立描述的例子程序，觉得有些麻烦，例子程序描述如下图所示：

     程序很简单，但是有修改的乐趣，所以自己做了个练习，《S7:开关，延时》中图t-1到4所示。需要说明的是修改后的程序不仅使用K3控制D1和D2，而且实现了对计时器T0的复位。在这里面只用到了计时器S_ODTS。修改后的如下：

     言归正传，在练习2-2中要求以10秒为一周期，每五秒保持输出Q4.4为1，接下来的五秒Q4.4为0。使用计时器S_OFFDT作为信号输出源，使用S_ODTS作为信号控制源。这里，信号输出源和信号控制源是我自己起的名字。

     如上图所示，T3（S_OFFDT）直接与Q4.4（线圈）相连，为Q4.4（线圈）提供信号，所以我称之为信号输出源；信号控制源计时器T4（S_ODTS）的输出作为信号输出源T3（S_OFFDT）的输入，换句话说是用T4（S_ODTS）的输出信号来控制T3（S_OFFDT）是否有输出，以及输出多长时间。接下来，我按照《S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程参考手册》进行解释。

     T3（S_OFFDT）为断开延时S5定时时器。T4（S_ODTS）为保持接通延时S5定时时器。换句话说T3（S_OFFDT）在本练习中的作用是在它本身的输入管脚S的信号断开（1~0）后依然保持输出管脚Q状态为1，直到计时达到TW管脚设定值时，才将输出管脚Q状态由1变0。而T4（S_ODTS）是指在S端有输入（1）状态达到TW段设定值后，才在Q端进行输出（1）。换句话说S_OFFDT为延时断开，S_ODTS为延时接通。具体时序如下图所示：

     同时，对于这个程序还应该具有开启和停止的功能。开启的时候，要对T3、T4的R端进行置位，并且要接通T4（S_ODTS）的输入端（S）和T3（S_OFFDT）的输出端（Q）。在停止的时候，要对T3、T4的R端进行复位，并且要断开T4（S_ODTS）的输入端（S）和T3（S_OFFDT）的输出端（Q）。这两个工作可以通过控制一个常开触点和一个常闭触点来完成。用常闭触点来完成第一个工作，用常开触点来完成第二个工作。但是程序要求计时器的开停和计时器的置位复位同时进行，因此在这里我们用一个触点两种不同状态来实现这两个目的。在程序里就是指触点“lht_1”（I 1.3）。

     接下来是第三个问题：如何让程序自动的循环执行，需要说明的是这里的循环执行与S7 300 PLC对OD0程序循环扫描执行是两个概念。在此，我无意于去比较这两个概念的的异同，只是声明此处的循环执行根据题设的意思为：在T3（S_OFFDT）的输出管脚状态由1变0后，作为信号控制源的T4（S_ODTS）输入管脚Q状态在计时完成后由0变1，之后管脚Q再由1变0，以便触发T3（S_OFFDT）的再次输出。另外根据题设及《S7-300和S7-400的梯形图(LAD)编程参考手册》中的描述，对于T4（S_ODTS）在每次重新计时的时候均需要复位，而与此相反对于T3（S_OFFDT）则没有这个要求。因此，在这个练习里我使用Q4.4的状态作为完成循环以及对信号控制源的计时器T4（S_ODTS）在每次重新计时的时候均需要复位的条件：当Q4.4的状态由1变0时，意味着一个循环已经结束，新的循环应该开始，并且在新的循环开始的时候应该对计时器T4（S_ODTS）管脚R进行复位。因此我用Q4.4的常开触点进行T4（S_ODTS）管脚R的复位操作（需要与开停时的复位条件“lht_1”并联），并把Q4.4的常闭触点作为信号控制源的计时器T4（S_ODTS）的执行条件。另外，当程序初始运行的时候，在T4（S_ODTS）的输入端S之前应该只有一个常开触点既用于控制的开关“lht_1”（I 1.3），这也是在此选用Q4.4的常闭触点的原因之一。

     综上所述，要实现2-2题设要求实现的功能，我们要考虑四个问题：

     1、输出与控制输出。

     2、开停控制及开停时的复位。

     3、在整个程序初始执行时，开停开关之后不能常开触点。

     4、程序的循环执行，以及循环执行中涉及到的复位问题。

    老爸老妈回家了，饿了2天，今天中午要回家吃饭，期待中。以后下班就回家吃饭！

初始状态，K1、K2断开，K3接通:

t-1

K1、K2接通，K3接通;D1输出,T0计时开始:

t-2

K1、K2接通，K3接通;T0计时结束,D2输出:

t-3

K1、K2接通，K3断开;T0计时复位,D1、D2无输出:

t-4